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电机控制方案权威发布_电机的三种控制方式(2024年11月精准访谈)

内容来源：毛坦厂SEO所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

电机控制方案

收到了 Aqara 近期的新品，分别是「风琴智能窗帘电机C4」和「智能阀门控制器T1」，和大家分享一下，这两款产品究竟有什么作用。先说「风琴智能窗帘电机C4」，区别于已经很成熟的「智能窗帘」方案，它最大的不同在于能提供「单侧开帘」。之前的方案在面对双拉帘的时候，因为电机只有一个，窗帘只能同时开启或者关闭。如果有「单独开一边」的需求是无法实现的，哪怕手动拉也无法使用。然后是「智能阀门控制器T1」，先不谈自动执行，之前远程控制方案几乎没有。这个设备我认为最吸引我的点在于「拯救马大哈」，大家有没有遇到过「出门焦虑」？就是出门的时候总担心这个没关好、那个没关好…水阀、气阀这种和家庭安全强相关的开关更甚。「智能阀门控制器T1」不仅支持远程开关，自动执行当然不在话下。只要搭配好对应的传感器（例如浸水传感器、天然气传感器），简单设置就能一劳永逸。接下来我希望绿米能研究电动窗（电动门已经有了），治好一切出门焦虑。[求饶]

人形机器人“天工”实现拟人奔跑，A股10大龙头概念股全梳理！ 1、江苏雷利（300660）：公司是全球家用电器微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司产品包括空调、洗衣机、冰箱等电机及组件，洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密件及配套零部件等。公司控股34.53%的北交所上市公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户的阶段性认可。 2、鸣志电器（603728）：公司专注于运动控制、智能电源两大领域产品的研产销。公司的主要产品有步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等。公司在人形机器人应用领域专注手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。公司具备该类控制电机模组的核心研发和制造技术，目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。公司本身在美设立了AMP、Lin两大硅谷子公司，空心杯电机模组研发制造能力强，同时性价比优于Maxon、Faulhaber两大空心杯电机龙头。 3、绿的谐波（688017）：公司是国内谐波减速器龙头企业，谐波减速器在工业机器人市场的份额较高，谐波减速器相比RV减速器占比提升，公司的谐波减速器产能将达到59万台，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并已实现批量出口。公司生产的谐波减速器的供应客户有埃夫特、新松机器人、埃斯顿、优必选、Universal Robots等机器人制造商。 4、中大力德（002896）：国内精密减速器头部企业，是国内唯一同时提供精密减速器(包括精密行星减速器，RV 减速器和谐波减速器)、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的企业。公司围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。公司已成功批量供货于伯朗特、汇川技术、新松机器人、埃斯顿、宇环数控、广州数控等机器人制造商。 5、昊志机电（300503）：公司与优必选合作的人形机器人创新中心已获批筹建。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器。公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动等，RV减速器还在研发中。 6、天奇股份（002009）：公司专注于废旧锂电池回收资源化利用。24年3月1日公告，公司中标宝马汽车墨西哥工厂电池PACK项目。公司为赛力斯汽车、理想汽车提供汽车整车制造设备相关产品及服务。公司规划将三元锂电池处理规模从年处理2万吨提升至5万吨；规划产能为年处理5万吨磷酸铁锂电池，最终形成年产磷酸铁约11000吨及碳酸锂2500吨的规模。公司与优必选合资成立无锡优奇智能科技，公司持股24.32%，优必选持股36.21%。双方战略合作打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧物流等领域。目前，公司生产的工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。 7、博实股份（002698）：公司主营业务是大型智能成套装备产品的研产销和服务。公司主要有粉粒料全自动装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、产品服务、以（高温）炉前作业机器人为代表的新战略性产品等四大类产品及服务。公司为中国机器人Top10峰会成员，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。公司与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目处于研发阶段。公司参股思哲睿智医疗（16.54%）和瑞尔医疗（20.12%），前者四臂微创腹腔手术机器人的项目研发处于国内领先水平，后者拥有图像引导放疗定位系统。炉前作业机器人是公司创新研发的，具有完全知识产权的高端工业机器人装备，是目前世界范围内领先的应用于电石出炉领域的智能（高温）炉前作业机器人。 8、步科股份（688160）：公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研产销和相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出来多系列的产品。公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等工业自动化设备控制核心部件。 9、中控技术（688777）：公司的业务定位是智能制造产品及解决方案提供商。公司多款核心工业软件产品上车占有率排名居于全国前列。其中先进控制和过程优化软件（APC）连续四年位居国内市场占有率第一，制造执行系统(MES)国内流程工业市场占有率为19.5%，首次位居国内流程工业市场第一名。万华化学集团全球生产运行系统工业互联网平台是首个基于集团级工厂操作系统且覆盖所有基地的工业互联网项目，是公司优秀的工业软件应用之一。公司与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心增资，增资完成后，公司将持有44.40%的股权，宁波云熠持有9.62%的股权。浙江人形机器人创新中心致力于人形机器人及其衍生智能机器人和核心关键零部件的产业化。 10、雷赛智能（002979）：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件。整机及解决方案，为国内运动控制产品龙头。运动控制产品应用于电子3C设备行业。公司拥有ACM2H系列伺服电机，该产品高效适配雷赛L7/L8系列伺服驱动器，可提供更精准的位置、速度和转矩控制。空心杯电子式转子无铁芯结构，提高了电机的高效率，采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择，公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，公司正在陆续为目标客户提供样机，进行测试选型。24你啊1月份进入小批量生产，3月份进入批量生产销售。

𐟎“基于PLC的直流电机控制毕业设计 𐟚€选题目的与意义：本毕业设计旨在研究基于PLC的直流电机控制，探索其在实际应用中的效能。通过深入分析电机驱动和无刷直流电机的发展现状，为工业自动化领域提供一种高效、稳定的控制方案。 𐟔课题核心内容：本设计将围绕直流电机控制系统的设计与实现展开，包括系统总体方案设计、硬件设计、软件设计和系统调试等环节。通过选用合适的PLC、变频器和空气开关，搭建一个稳定、可靠的控制系统，实现电机的精确控制。 𐟛𐯸研究方法与设计方案： 1️⃣ 前言：阐述选题背景和研究意义，明确设计目标。 2️⃣ 系统总体方案设计：详细分析直流电机控制系统的组成，包括电机本体、转子位置传感器等，并提出总体设计方案。 3️⃣ 系统硬件设计：选择合适的PLC、变频器和空气开关，进行外部电路设计，确保系统的稳定性和可靠性。 4️⃣ 系统软件设计：采用专业的编程软件，设计主程序、测速程序、调速程序和正反转切换程序等，实现电机的精确控制。 5️⃣ 系统调试及仿真分析：对系统进行调试，解决可能出现的问题，并进行仿真分析，验证设计的正确性和有效性。 𐟎‰预期成果：通过本次毕业设计，期望能够提出一种基于PLC的直流电机控制方案，为工业自动化领域提供一种高效、稳定的解决方案，并顺利通过毕业答辩。 𐟓š参考文献：在设计中，将参考不少于10篇的相关文献，以确保设计的科学性和合理性。

变频器是什么？变频器在生产中如何应用？工业自动化程度在不断提高，变频器在工业等领域得到了广泛应用，但随着生产要求的不断提高，变频器也随之发展，为生产提供更精确、高效、可靠的电机控制方案。了解变频器是什么，以施耐德电气旗下产品ATV 310变频器为例全面分析。变频器属于电力控制设备的一种，应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的设备。作为电机驱动设备，它依靠内部IGBT的开断来调整输出电源的频率，将50赫兹的交流电转换成频率可变的三相交流电，从而运用到工业生产、机械设备和交通运输等领域，具体包括水泵、风机、压缩机等。在电子零件市场中，施耐德电气属于行业佼佼者，其诞生于第一次工业革命，迄今有180多年历史，不断革新专业技术和扩张收购业务，并推动人类进步和可持续的共同发展。在发展过程中，施耐德电气通过集成优秀的工艺和能源管理技术，推动数字化转型，帮助客户全面实现高效与可持续发展。

为什么高精度项目的控制都选伺服? 伺服控制是伺服器加伺服电机的电气控制方式。伺服控制可以实现闭环控制，在运动中实现电机速度和位置的精确控制，如张力控制系统，伺服控制是目前控制精度最高的电机控制方式。虽然变频器加编码器也能实现类似的精准控制，但变频器精准控制方案需要额外安装编码器，且系统设计难度大，没有直接使用伺服器方便快捷。#工业设备电气维修# #电气知识记录# #伺服器#

𐟔砦�˜电机炸裂的幕后元凶！𐟔劦𑽨𝦧ˆ𑥥𝨀…们，你们是否曾遭遇过电机炸裂的噩梦？𐟘𑠨ˆ‘们来揭开这个神秘现象背后的原因吧！ 𐟔Œ 电机线圈故障：在追求速度与激情的改装过程中，电机功率的提升是必然的。然而，过高的功率可能让电机线圈无法承受，从而烧毁并短路。 𐟔„ 控制器匹配问题：当电机功率增加时，原有的控制器可能无法适应这种变化，导致工作不稳定，甚至短路。 𐟔‹ 电池质量问题：使用质量不佳或无法提供稳定电压的新电池，也会成为电机短路的潜在元凶。 𐟔 为了找到问题的根源，我们需要进行深入的检查和分析。在探索解决方案时，切记不要盲目购买二手电机控制器，因为这可能隐藏着未知的隐患。 𐟛 ️ 保护你的爱车，从了解这些潜在问题开始。安全驾驶，享受每一次的驾驶乐趣！𐟌Ÿ

低空经济+飞行汽车！公司将为亿航智能无人驾驶eVTOL产品提供动力电机产品英搏尔：将为亿航智能无人驾驶eVTOL提供动力电机及控制器产品英搏尔公告，公司于今日收到亿航智能设备（广州）有限公司下发的产品技术开发通知函，公司将为该客户无人驾驶eVTOL（电动垂直起降航空器）产品开发提供动力电机及控制器产品。具体型号的开发事项、供应时间、价格以及数量均以双方签订的供应协议或销售订单为准。点评：据披露，亿航智能是一家全球领先的城市空中交通科技企业，为全球多个行业领域客户提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。2023年10月，亿航智能EH216-S无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证（Type Certificate，“TC”），这也是世界首张无人驾驶电动垂直起降（“eVTOL”）航空器型号合格认证。公开资料显示，英搏尔是一家专注于新能源汽车动力域研发、生产。英搏尔的核心产品为各种型号的电机控制器，其他主要产品为车载充电机、DC-DC转换器、电子油门踏板等。英搏尔的电机控制器产品在中低速及场地车领域的应用共销售了27.69万套，在此领域始终保持了领先的市场占有率和引领行业发展的市场地位。英搏尔6月28日表示，公司深耕新能源产业，密切关注各地政府低空经济相关政策和低空经济领域中整机电动化的发展动向，积极展开与通航企业、Evtol领域公司及拥有车企背景的整机厂商技术研讨。英搏尔基于在电机、电控、电源产品创新设计以及实验、测试能力等基础，从科技项目攻坚和电推进系统产业化两方面着手，紧密关注行业的发展。

伺服和步进该如何选择? 伺服电机和步进电机，虽然控制方案不同，但都可以进行精准控制。伺服电机较步进电机精度更高、带负载能力更强，当然成套设备价格更贵。在进行电机选择时并不是控制精度越高越好，需综合考虑工艺需求、成本、维护等多方面因素。#大学第一课# #电气知识记录# #工业设备电气维修#

翼数小度：酒店智控一站式翼数小度蓝牙Mesh智能酒店客控系统方案提供全套产品，包括智能开关面板、插卡取电、温控面板、有线网关、无线网关、窗帘电机、门磁、人体存在感应器和红外转发盒等。所有产品均由厂家直销，提供一站式服务。 𐟔Œ 智能开关面板：提供便捷的开关控制，适合各种场景。 𐟔Œ 插卡取电：方便快捷的取电方式，适合酒店客房。 𐟌᯸ 温控面板：精确控制室内温度，提供舒适的居住环境。 𐟓𖠦œ‰线网关：稳定的数据传输，确保智能设备的连通性。 𐟓𖠦— 线网关：灵活的无线连接，适合各种空间布局。 𐟚ꠧꗥ𘘧”𕦜𚯼š智能控制窗帘开关，提升居住体验。 𐟚꠩—解：智能门磁系统，确保客房安全。 𐟑䠤𚺤𝓥혥œ覄Ÿ应器：智能感应人体活动，优化能源使用。 𐟓𚠤𘇨ƒ𝩁妎祙诼š兼容多种设备，提供便捷的操作体验。我们提供全面的产品和服务，满足酒店智能化改造的需求。欢迎联系咨询，获取更多信息和价格表。

人形机器人精选标的鸣志电器：公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。拓斯达：公司深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。机器人：公司是一家工业机器人系统与自动化成套装备供应商，公司主要从事工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售。埃斯顿：工业机器人已批量应用于国内知名汽车、家电、新能源厂商，并开始出口东南亚和欧洲。折弯几期二年及其工作单元处于国际领先水平。拟收购德国M.A.I，主营以机器人应用为基础的高度自动化装配和测试生产线。巨轮智能：公司是全国首批十五家机器人规范企业之一，产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，拥有6kg-300kg承重等多个系列产品。南方精工：在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白。绿的谐波：公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。兆威机电：公司聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局。中大力德：公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。昊志机电：公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域。步科股份：公司主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。