编审委员会 顾问: 李澎林潘海涵 主任: 张聚 副主任: 宋国琴蔡铁峰赵端阳朱新芬 编委: (按姓氏笔画为序) 王洁王荃冯志林成杏梅 刘均刘文程刘勤贤吕圣军 杜丰杜树旺吴艳何文秀 应亚萍张建奇陈伟杰郑利君 宗晓晓赵建锋郝平金海溶 姚晶晶徐欧官郭伟青曹平 曹祁傅永峰鲍卫兵潘建电子信息技术和计算机软件等技术的快速发展，深刻地影响着人们的生产、生活、学习和思想观念。当前，以工业4.0、两化深度融合、智能制造和互联网+为代表的新一代产业和技术革命，把信息时代的发展推进到一个对于国家经济和社会发展影响更为深远的新阶段。 在新的产业和技术革命的背景下，社会对于高校人才的培养模式、教学改革以及高校的转型发展都提出了新的要求。2015年，浙江省启动应用型高校示范学校建设。通过面向应用型高校的转型建设增强学生的就业创业和实践能力，提高学校服务区域经济社会发展和创新驱动发展的能力。通过坚持“面向需求、产教融合、开放办学、共同发展”的高校发展理念，围绕一流的应用型大学建设和一流的应用型人才培养目标，我们做了一系列的探索和实践，取得了明显实效。 作为应用型高校转型建设的重要举措之一和应用型人才培养的主要载体，本套规划教材着眼于应用型、工程型人才的培养和实践能力的提高，是在应用型高校建设中一系列人才培养工作的探索和实践的总结和提炼。在学校和学院领导的直接指导和关怀下，编委会依据社会对于电子信息和计算机学科人才素质和能力的需求，充分汲取国内外相关教材的优势和特点，组织具有丰富教学与实践经验的双师型高校教师成立编委会，编写了这套教材。 本套系列教材具有以下几个特点: (1) 教材具有创新性。本系列教材内容体现了基本技术和近年来新技术的结合，注重技术方法、仿真例子和实际应用案例的结合。 (2) 教材注重应用性。避免复杂的理论推导，通俗易懂，便于学习、参考和应用。注重理论和实践的结合，加强应用型知识的讲解。(3) 教材具有示范性。教材中体现的应用型教学理念、知识体系和实施方案，在电子信息类和计算机类人才的培养以及应用型高校相关专业人才的培养中具有广泛的辐射性和示范性。 (4) 教材具有多样性。本系列教材既包括基本理论和技术方法的课程，也包括相应的实验和技能课程，以及大型综合实践性学科竞赛方面的课程。注重课程之间的交叉和衔接，从不同角度培养学生的应用和实践能力。 (5) 本套教材的编著者具有丰富的教学和实践经验。他们大多是从事一线教学和指导的、具有丰富经验的双师型高校教师。他们多年的教学心得为本教材的高质量出版提供了有力保障。 本套系列教材的出版得到了浙江省教育厅相关部门、浙江工业大学教务处和之江学院领导以及清华大学出版社的大力支持和广大骨干教师的积极参与，得到了学校教学改革和重点教材建设项目的资助，在此一并表示衷心的感谢。 希望本套教材的出版能够在转变教学思想，推动教学改革，更新知识体系，增强学生实践能力，培养应用型人才等方面发挥重要作用，并且为应用型高校的转型建设提供课程支撑。由于电子信息技术和计算机技术的发展日新月异，以及各方面条件的限制，本套教材难免存在不足之处，敬请专家和广大师生批评指正。 高等学校计算机类创新与应用型规划教材编审委员会 2016年10月计算机和控制技术的有机结合有力地推动了计算机控制理论和控制技术的飞速发展。计算机控制系统的应用也越来越广泛。计算机控制技术已经成为信息时代推动技术革命的重要动力,越来越显示出其无限的生命力。 本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。全书共分9章。第1章是绪论,介绍了计算机控制系统及其组成、计算机在工业控制中的典型应用、计算机控制系统的发展概况及趋势;第2章介绍了计算机控制系统的输入输出接口与过程通道;第3章介绍了工业控制计算机的总线技术;第4章介绍了计算机控制系统的数学描述及系统分析,包括信号变换理论、序列和差分方程、z变换、脉冲传递函数、离散控制系统的稳态特性分析、动态特性分析和频率特性分析等;第5章介绍了计算机控制系统的常用设计技术,包括数字PID控制器设计方法、数字控制器的直接设计方法、纯滞后控制技术、串级控制技术、前馈反馈控制技术、解耦控制技术等;第6章介绍了计算机控制系统的状态空间分析与设计方法,包括线性定常离散系统的状态空间描述、状态空间分析、采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第7章介绍了计算机控制系统的软件设计技术;第8章介绍了计算机先进控制技术,包括动态矩阵控制、模型算法控制、模型预测控制、显式模型预测控制、基于凸优化的快速模型预测控制;第9章介绍了三自由度直升机半实物仿真与实时系统。本书注重理论与实际、软件与硬件、设计与实现的有机结合。本书内容丰富、体系新颖。为了便于教学和自学,本书每章都配有习题供选用。 本书的第1～7章由傅永峰编写,第8、9章由张聚编写,全书由张聚统稿。书中还参考并引用了所列参考文献中的部分内容,在此向有关作者表示衷心的感谢。本书在出版过程中,还得到清华大学出版社张玥编辑的大力支持,在此表示诚挚的感谢。 由于作者水平有限,书中难免有不妥和疏漏之处,恳请各位专家、同仁和读者批评指正,作者邮箱fuyongfeng@zjut.edu.cn。 作者 2019年2月

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